Eiffage energía

La preocupación dentro del Servicio de Prevención Mancomunado de Eiffage Energía Sistemas frente a los riesgos derivados de los sobreesfuerzos físicos sobre el sistema musculoesquelético, así como las estadísticas del Ministerio de Empleo y Seguridad Social, hicieron que Eiffage Energía Sistemas se embarcase en este proyecto de investigación.
Para la consecución del presente proyecto han debido superarse distintos desafíos. Los desafíos a los que se ha enfrentado el proyecto y han sido superados son:

1. Desarrollo de un sistema robótico bimanual ligero, seguro y fiable que permita ayudar a realizar tareas en entornos de mantenimiento industrial.
2. Desarrollo de un avanzado interface hombre-máquina.
3.  Investigación y desarrollo de un sistema de control del dispositivo en función de la interpretación de la intención del usuario:
   1. Dispositivo en modo libre
   2. Dispositivo teleoperado
   3. Dispositivo controlado mediante la detección de la intención del usuario
   4. Dispositivo supervisado.
4.  Validación del Sistema SeconDArmS, este se ha validado en entornos reales de mantenimiento industrial simulados en instalaciones propias.

Los beneficios aportados por el sistema SeconDArmS son notables. Dichos beneficios no se limitan a una reducción en las bajas laborales causadas por los TMEs en los empleados.
La implantación de sistemas de robóticos a nivel empresarial permite incrementar la productividad, calidad y seguridad, respondiendo a necesidades empresariales tales como:

• Mejora calidad de producto y uniformidad
• Mejora niveles de salud y seguridad
• Mejora ratios de producción
• Aumento flexibilidad de los procesos industriales
• Aumento competitividad de la empresa.